红领巾瓜报

础叠叠机器人报警输入电源的相位缺失修复方法

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 虽然变频器的上升时间和抱闸打开有一个时间差.但抱闸打开机械上要有一个动作时间，若变频器设置的上升时间太短，抱闸打开时电机已转到一个很髙的速度，所以出现此现象。对此加大了变频器的上升时间，调节了抱闸打开的阀值，抱闸打开时基本运行正常.但新的问题是当转炉满载启动抱闸打开时，负载又有遛车迹象，且变频器时常出现过流封锁，根据现象判断是启动转矩不够。同时也说明启动电流大并不等于启动转矩大。
      解决：在后来的调试中加入电压 提升经多次试验效果菲常明显，低速时电压提升增加了提升力矩，所有的问题氧枪升降是典型的位能性负载，在低速时要求有足够的提升转矩，因此氧枪控制方式是矢量控制。
（5）静态提升：在炼钢过程中氧枪在对中位停止时，有两种状态：一是氧枪长时间停止升降础叠叠机器人报警输入电源的相位缺失修复方法，变频器停止运行；二是氧枪在1-3分钟内可能频繁升降，变频器在运行待命状态（变频器以启动但没升速），此时氧枪的下滑力全靠抱闸来克服，一旦抱闸失灵或误动抱闸打开，