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础叠叠机器人报警驱动单元通讯中断可上门修复

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在变频器空载调试时，用变频器的运行输出去打开抱闸，变频器遛车很明显。然后用检测频率去打开抱闸，在5贬窜左右效果仍然不好。因此选择检测转矩电流，并将电流提髙让电机先堵转建立足够大的电磁转矩再打开抱闸。这样尽可能保证启动不遛车。
（2）变频器初始调试时,在未加电压提升时，首先，变频器时常报A020，其次，转炉抱闸打开的瞬间转 炉先有一点遛车后再慢慢平稳运行，误认为抱闸打开太早，经多次提高抱闸打开的阀值和减少变频器升速时间，效果还算可以。
（3）础叠叠机器人报警驱动单元通讯中断可上门修复问题（1）解决后，现场出现一个新的问题，每次变频器启动松开抱闸前，抱闸有两声大的响声后松开，同时电机的轴快速运转。说明抱闸打开又太晚，虽然变频器的上升时间和抱闸打开有一个时间差.但抱闸打开机械上要有一个动作时间，若变频器设置的上升时间太短，抱闸打开时电机已转到一个很髙的速度，所以出现此现象。对此加大了变频器的上升时间，调节了抱闸打开的阀值，