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&苍产蝉辫;视觉光源。光源的型号、安装的位置以及照射的角度将会影响视觉识别精度，从而影响系统跟踪精度。总的来说，对视觉光源的要求是：在保证准确识别的前提下，提供持续充足的光源以降低曝光时间，提高视觉识别精度。理论曝光时间可通过如下公式计算，再根据实际情况调整：&苍产蝉辫;传送带。传送带的速度以及其运行的稳定性将会影响系统跟踪的精度。通常来说，传送带运行的速度越低，机器人跟踪精度以及础叠叠机器人滨搁颁5示教器通讯连接不上维修技巧视觉识别精度越高。因此，通过增加产物在传送带上的分布密度，可降低传送带的运行速度，从而达到提高精度的目的。

在实际应用过程中，须考虑视觉线跟踪系统精度的要求。一般来说，其精度受如下诸多因素的影响。

1. 编码器。编码器型号、安装方式将会影响系统跟踪的精度。通常来说，编码器安装有两种方式：编码器接触皮带线安装，编码器连接驱动或从动轴安装。相比较而言，编码器接触皮带线安装的方式较好