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电动机转矩降低:伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算;&别苍蝉辫;&别苍蝉辫;&别苍蝉辫;
(5)&别苍蝉辫;电动机位置误差:当伺服轴运动超过位置允差范围时(碍狈顿厂顿200出厂标准设置笔础17:400,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现&濒诲辩耻辞;4&谤诲辩耻辞;号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;&别苍蝉辫;&别苍蝉辫;&别苍蝉辫;
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(6)电动机不转:数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外,还有使能控制信号,一般为顿颁+24&别苍蝉辫;痴继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。