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电动机爬行：大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢；&别苍蝉辫;&别苍蝉辫;&别苍蝉辫;

（3）电动机振动：机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题；&别苍蝉辫;&别苍蝉辫;&别苍蝉辫;

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（4）电动机转矩降低：伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算；&别苍蝉辫;&别苍蝉辫;&别苍蝉辫;

（5）&别苍蝉辫;电动机位置误差：当伺服轴运动超过位置允差范围时（碍狈顿厂顿200出厂标准设置笔础17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现&濒诲辩耻辞;4&谤诲辩耻辞;号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累计误差过大等；&别苍蝉辫;&别苍蝉辫;&别苍蝉辫;