红领巾瓜报

维修基恩士安全激光雷达开机进不去系统修理

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软件诊断**
- 通过Sinano专用调试软件（如SN-Configurator）读取实时电流曲线，分析过流发生的具体工况（如加速/减速阶段）。维修方案与实操案例
#### 案例1：功率模块击穿
- **现象**：驱动器上电即报过电流，无法复位。
- **处理**：
1. 拆机后目测发现IGBT模块有烧蚀痕迹，更换同型号模块（如FF300R12KE3）。
2. 检查驱动电路光耦（如HCPL-316J）是否连带损坏，更换后测试驱动信号正常。
3. 修复后需重新校准电流传感器偏移量，避免采样误差。案例2：参数配置错误

- **现象**：设备在高速运行时频繁跳闸，但低速正常。
维修基恩士安全激光雷达开机进不去系统修理- **处理**：
1. 检查发现速度环积分时间（Ti）设置过小，导致动态响应过冲。
2. 逐步调整参数：将速度增益（Kv）从120%降至80%，积分时间从50ms延长至100ms。
3. 负载惯量比重新匹配后，故障消除。