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报警代码分类与快速识别
安川机器人的报警代码通常由字母和数字组成，主要分为以下几类：
1. 伺服系统报警（代码以A开头）：如A.010代表过载报警，A.020为编码器异常
2. 机械系统报警（代码以B开头）：B.050表示关节超限，B.100为碰撞检测触发
3. 控制系统报警（代码以C开头）：C.004是主电源异常，C.020为通信故障
4. 安全系统报警（代码以D开头）：D.002急停回路断开，D.010安全门被打开技术人员应当养成首先记录完整报警代码的习惯，包括伴随出现的辅助代码（显示在括号内的数字）。例如"础.010(3)"中的"3"可能指向具体关节位置，这对后续诊断至关重要典维修基恩士激光扫描仪修理通电指示灯都不亮修理型故障诊断流程
1. 现场观察法：- 检查机器人是否处于异常位置或姿态- 听辨伺服电机是否有异常声响- 观察控制柜指示灯状态（电源、伺服、安全回路等）- 检查电缆连接器是否松动，特别是关节处的线缆