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转角路径故障中的“转角"指的是机器人路径中的各个编程位置中的转弯角度。转弯角度在ABB机器人中由zonedata - 区域数据来定义，也就是我们平时所接触的Z0，Z50，fine这类数据。zonedata用于规定如何结束一个位置，即在朝下一个位置移动之前，轴必须如何接近编程位置。机器人之所以可以根据zonedata所设定的要求作出相应的转弯效果，是因为机器人可以预读当前运动指令的下一条运动指令，那么如果当前运动指令为这段路径的最后一句运动指令或者当前运动指令与下一条运动指令之间相隔很多非运动指令（础叠叠机械手开机一直显示在加载状态修理电话相隔大于3句，因为机器人只能提前预读3句）且运动指令没有使用蹿颈苍别时，机器人就不能预读到下一条运动指令，所以也就不能提前计算出转弯效果，所以就会出现50024的错误提示。并且机器人会以蹿颈苍别的效果执行完该运动指令。除上述这种情况外，编程点太近时也会导致机器人计算不出转弯效果，导致报该错误。但这并不会影响机器人的运行，那么我们该如何取消该提示