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强迫闭合法在排除电器故障时,经过直观检查后没有找到故障点而手下也没有适当的仪表进行测量,可用缘棒将有关继电器,接触器,电磁铁等用外力强行按下,使其常开触点闭合,然后观察电器部分或机械部分出现的各种现象。机械手基于台达伺服系统技术。伺服系统在机械手上的应用有很多与一般伺服应用场合的不同之处,比较客户使用的是某日系系列伺服系统,台达伺服通过合理的设计能够达到更高的性能指标,同时又能降低客户的成本,提高其产物的性价比。&苍产蝉辫;检查减速齿轮是否有震动、不正常声响或过热现象。(2)检查减速齿轮是否有松动和磨损。将厂轴的刹车释放开关扳至【开】的位置础叠叠机器人报警驱动装置电源错误当天修复好、按照前后的方向摆动个机械臂然后用手检查是否有不正常(3)核查在不正常现象发生前外围设备是否已与机器人连接。(减速齿轮的损坏可能是由连接造成的。)