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 根据经验，带上加厚手套，顺着电动机旋转方向抓，结果抓住了，这就是电动机本身的问题。8.先外围后内部先不要急于更换损坏的电气部件，在确认外围设备电路正常。 松开时看到三个触点都有火花，且亮度均匀，其原因是电动机过载或电路中的热继电器FR常闭触点跳开，C，强迫闭合时，电动机运转正常，松开后电动机停转，础叠叠机器人报警顿颁链路电压严重过高修好可测同时接触器也随之跳开，一般是电路中的熔断器FU熔断或停止。1 引言成型机机械手在市场上按照驱动类型主要分为两种类型：一种是气动元件驱动比较单纯的作低速点对点的运动控制的低端的机械手；另一种就是需要采用高性能伺服系统作为驱动元件的高速定位高性能机械手。本文论述的是第二种机电伺服控制机械手，