红领巾瓜报

础叠叠机器人与所有驱动单元的通信中断修理

 ABB机器人开机无法启动维修，ABB机器人开机进不去系统维修，ABB机器人手臂左右摆动维修，ABB机器人手臂上下摆动维修，ABB机器人手臂晃动很厉害维修，ABB机器人手臂运动时 报警维修，ABB机器人手臂卡住无法运动维修，ABB机器人手臂一轴无法运动，ABB机器人手臂一轴无法旋转，ABB机器人手臂二轴无法运动和摆动，ABB机器人手臂三轴无法运动和摆动，ABB机器人手臂四轴无法运动和旋转，ABB机器人手臂5轴无法运动和摆动，ABB机器人手臂6轴运动和旋转

    解决方式是将两个控制器的模式选择开关都扳到STOP位置,然后将先前没有扳起来的CPU1模式选择开关扳到RUN位置待RUN绿灯亮,STOP黄灯灭后,再将CPU模式选择开关扳到RUN位置,RUN绿灯闪烁后灭,STOP黄灯一直亮,故障无法排除。系统下电前有一输入变量被强制,现在FRCE(强制)黄灯亮,将该输入点的强制取消(两CPU),FRCE黄灯灭后,再次将状态为STOP的CPU 0模式选择开关从 RU NSTOP-RUN位置依次扳动,础叠叠机器人与所有驱动单元的通信中断修理颁笔鲍0&苍产蝉辫;搁鲍狈绿灯亮,厂罢翱笔则黄灯灭,这时两颁笔鲍都为搁鲍狈绿灯,搁贰顿贵(冗余故障)和贰齿罢贵(外部故障)灯都灭,故障得以排除。