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贵础狈鲍颁机器人示教器开机面板显示蓝屏维修

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 发那科机器人伺服电机的应用越来越广泛，虽然质量越来越好，但如果日常使用中不注意维护与保养，再好的产物也经不起折腾，下面了解下贵础狈鲍颁伺服电机处理故障六大技巧：发那科机器人解决伺服电机故障几大诀窍

一、发那科机器人伺服电机维修窜动现象

在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致；

二、发那科机器人伺服电机维修爬行现象

贵础狈鲍颁机器人示教器开机面板显示蓝屏维修大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢；