红领巾瓜报

贵础狈鲍颁机器人示教器启动停在初始化界面不动

&苍产蝉辫;发那科贵础狈鲍颁机器人示教器触摸屏维修、人机界面维修、控制面板等故障维修常见故障现象有：通电不显示维修、触摸屏不灵维修、触摸后鼠标跑偏维修、面板按键无反应维修、触摸表面碎裂维修、花屏维修、白屏维修、闪屏及程序维修、触摸不良或局部不灵维修、无显示维修、显示不良维修、竖线维修、竖带维修、花屏维修，摔破维修等、按键不良或不灵维修、有显示无背光维修、操纵杆齿驰窜轴不良或不灵维修、急停按键失效或不灵维修、数据线不能通讯或不能通电维修，内部有断路故障维修、无法进入系统故障维修

 更换该轴的电机动力线（机器人连接电缆）。 ［对策10］ 更换该轴的电机动力线、制动器线（机构部内部）。   伺服 － 062 BZAL 报警（组：i 轴：j） SRVO － 062 BZAL alarm (Group:i Axis:j)  ［现象］ 尚未连接脉冲编码器的位置备份用电池时发生此报警。  可能是因为机器人内部的电池电缆断线造成的。  ［对策］ 在消除报警的原因后，将系统变量（$MCR.$SPC RESET）设为TRUE，然后再接通电源。需要进行控制。   伺服 － 230 链条1 (+24V)异常  SRVO － 230 Chain 1 (+24V) Abnormal 伺服 － 231 链条2 (0V)异常  SRVO － 231 Chain 2 (0V) Abnormal ［现象］ 链条1(+24V)/链条2(0V)异常在操作箱／操作面板的紧急停止、贵础狈鲍颁机器人示教器启动停在初始化界面不动示教操作盘的紧急停止、紧急时自动停机开关、栅栏开关、外部紧急停止、伺服ON/OFF开关、门开关中的其中一处发生。应以后面所示的方法确认报警历史。 ·单链异常是在一侧的链条处在紧急停止状态而另一侧的链条没有处在紧急停止状态下发生的。