红领巾瓜报

贵础狈鲍颁机器人示教器启动进不了系统界面修理

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 虽然试图停止伺服放大器的电磁接触器但电磁接触器不停止，通常是由于伺服放大器发出报警，如果检测出伺服放大器的报警，主机端就不会发出此报警（SRDY断开）。也即，此报警表示虽然找不出原因但电磁接触器不停止的情况。）  ［对策1］确认紧急停止单元CP2、CRM64、CNMC3、伺服放大器CRM64已经切实连接。 ［对策2］存在着电源瞬时断开的可能性。确认是否存在电源的瞬时断开。 ［对策3］更换紧急停止单元。 ［对策4］更换伺服放大器。   

       贵础狈鲍颁机器人示教器启动进不了系统界面修理 伺服 － 037 IMSTP 输入（组：i） SRVO － 037 IMSTP input (Group:i) ［现象］ 输入了外围设备I/O的*IMSTP信号。 ［对策］ 接通*IMSTP信号。   伺服 － 038 脉冲计数不匹配（组：i 轴：j） SRVO － 038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j) ［现象］ 电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。在更换脉冲编码器之后或者在更换脉冲编码器的备份用电池之后发出此报警。 此外，在将备份用数据读到主板中时发出此报警。   确认报警历史画面，按照下面的不同情形进行检查。  ［对策1］在与“伺服－222 没有放大器”同时发生时，参阅伺服－222的项目。  ［对策2］对不带制动器的电机设定了带有制动器时，有时会发生此报警。确认附加轴的设定是否正确。  ［对策3］在电源断开中通过制动器解除单元改变姿势时，或者退回主板的备份数据时，会发生此报警，应重新执行该轴的控制。