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如果机器人开机，示教器一直显示connecting to the robot controller，如上图（robotware版本是白色界面，提示关键字一样），如何处理？2） 上述情况是教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接3） 未建立连接的原因包括：a) 机器人主机故障b) 机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障c) 示教器到主机之间的网线松动等4） 如何处理？a) 检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常？5.15版本的主机是cf卡，在下述位置

碍鲍碍础机器人触摸屏开机显示蓝屏故障维修电话如何解决库卡机器人开机示教器黑屏无反应故障A:、打开控制柜，查看库卡PC 机硬盘是否运行，擦拔显卡和内存，并清除锈迹和灰尘，重新正确安装。测量库卡PC主电源开机下是否有压降等。第二、检查各轴驱动器是否存在报警故障，示教器线接口缆是否松动。第三、更换触揽屏以及驱动电路板。