红领巾瓜报

碍鲍碍础机器人触摸屏上电屏幕不显示画面修理

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 软件的事我不懂，我的强项是硬件维修，硬件处理问题，高明的指令程序就是一堆数字代码而已，执行不了。自动化机械臂其实就是模仿人的操作过程，关节由不同的伺服驱动控制而已，需要往哪个方向摆动，那个伺服器动作，驱动伺服马达控制行程。库卡公司的核心驱动装置，除了售后估计谁也无法得到其电器设备资料，这给维修带来了一定的难度。客户这台库卡机械臂是焊接平台使用，车间一个4台一样的设备。
据客户现场技术人员反映，这台设备开机正常，自检能过，但工作一段时间后有时不能自动，碍鲍碍础机器人触摸屏上电屏幕不显示画面修理有时又不能手动自学习编程。设备厂家派技术人员来过多次，但都没能*解决这个故障。有时行有时不行，我步是排除外围接线，让技术人员协助，将连接线的焊接都*排除了一遍：焊接有无松动，连接有无生锈，有无断线的情况。在确认*的情况下开机工作，果然，40分钟后故障有出现。