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伺服驱动器是运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度以及位置3闭环控制算法。

伺服驱动器和变频器区别

伺服驱动器和变频器定义不同

驱动器又称伺服控制器和伺服放大器，是一种用于控制伺服电机的控制器，其功能类似于变频器作用于普通交流电动机。它属于伺服系统的一部分主要用于高精度定位系统。

变频器是利用功率半导体器件的开关功能将工频电源转换成另一个频率的功率控制装置。实现了交流异步电动机的软起动、变频调速、提高运行精度和改变功率因数等功能。

西门子直流驱动器面板报警贵60093修理专家伺服驱动器和变频器过载能力不同

一般情况下驱动器具有3倍的过载能力，可以用来克服起动时惯性负载的惯性矩，而变频器一般允许1.5倍的过载。

伺服驱动器和变频器控制精度不同