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工业机器人伺服驱动器常见故障现象有：驱动器报警维修、无显示维修、缺相维修、过流维修、过压维修、欠压维修、过热维修、过载维修、接地故障维修、参数错误维修、有显示无输出维修、编码器报警维修、模块损坏维修等；3.工业机器人主机常见故障现象有：开不了机维修、上电后不工作维修、开机进不了系统维修、开机后自动重启或频繁重启维修、开机跳过系统介面维修，滚动条会黑屏维修、蓝屏维修、自动重启维修或关机维修；

一台机器，一台设备要能够自律，首先它必须能够感知，感知和理解环境信息和自己的信息，并进行分析和判断来规划自己的行为和能力..具有自律能力的设备称为智能机器，智能机器在一定程度上表现出独立、自主、个性，甚至可以相互协调、运行、竞争，必须具有自律能力，能够感知环境的变化，能够跟随环境的变化作出自己的决定来调整行动。要做到这一点，它必须建立在强有力的支持和记忆支持模式的基础上，然后才能自律。

碍鲍碍础机器人示教器报警紧急停止不工作修理智能制造系统不是简单的人工智能系统，而是人机一体化的智能系统..它不仅有逻辑思维、形象思维，而且有灵感。能独立承担分析，判断和决策的任务..人机一体化的智能系统，配合智能机器，更好地发挥人的潜能，使人机呈现出一种平等工作，相互理解，相互协作的关系..因此，在智能制造系统中，高素质、高智能的人将发挥更好的作用..机器智能和人的智能才能真正的融合在一起，相互配合，相辅相成，永远是人机一体..