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当库卡机器人被校准时,轴被移动到一个确定的机械位置,称为机械零点位置。 这种机械零点要求轴移动到由检测缺口或线标记定义的位置。 如果库卡机器人处于机械零位,则存储两对轴的测量值。
【一般零增量到零角度】使用千分尺或电子探测探头,将碍鲍碍础机器人按顺序正确移动到机械零点位置..
碍鲍碍础机器人系统无法正常启动故障维修电话库卡机器人必须始终在相同的温度条件下工作,以避免热膨胀引起的误差..这种校正方法必须注意:在工作温度下保持碍耻办补机器人恒定,即始终处于冷却器或始终处于热状态。
依靠库卡机器人每个轴上的一把尺子,或者带有千分表的探针,或者电子探针。 这取决于库卡机器人的模型。
为了使碍鲍碍础机器人的轴处于机械零位,必须首先找到其预先校正的位置。然后拆下检测头的保护帽,安装千分尺或电子检测探头。