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驱动器报警维修、无显示维修、缺相维修、过流维修、过压维修、欠压维修、过热维修、过载维修、接地故障维修、参数错误维修、有显示无输出维修、编码器报警维修、模块损坏维修等；3.工业机器人主机常见故障现象有：开不了机维修、上电后不工作维修、开机进不了系统维修、开机后自动重启或频繁重启维修、开机跳过系统介面维修，滚动条会黑屏维修、蓝屏维修、自动重启维修或关机维修；

.对于采用自由对流空气冷却的设备，*好是将集成电路（或其他器件）按纵长方式排列，或按横长方式排列。

7.对温度比较敏感的器件*好安置在温度*低的区域（如设备的底部），千万不要将它放在发热器件的正上方，多个器件*好是在水平面上交错布局。

8.设备内印制板的机器人电路板维修散热主要依靠空气流动，所以在设计时要研究空气流动路径，合理配置器件或印制碍鲍碍础机器人电路板。

9.避免笔颁叠上热点的集中，尽可能地将功率均匀地分布在笔颁叠板上，保持笔颁叠表面温度性能的均匀和一致。

10.碍鲍碍础机器人示教器玻璃表面碎裂故障修理电话将功耗*高和发热*大的器件布置在散热*佳位置附近。

11.同一块印制板上的器件应尽可能按其发热量大小及散热程度分区排列，发热量小或耐热性差的器件，放在冷却气流的*上流（入口处），机器人电路板维修发热量大或耐热性好的器件（如功率晶体管、大规模集成电路等）放在冷却气流*下游。

12.在水平方向上，大功率器件尽量靠近印制板边沿布置，以便缩短传热路径；在垂直方向上，大功率器件尽量靠近印制板上方布置，以便减少这些器件工作时对其他器件温度的影响。