红领巾瓜报

碍鲍碍础机器人示教器开机无法启动技术支持热线

&苍产蝉辫;工业机器人伺服驱动器常见故障现象有：驱动器报警维修、无显示维修、缺相维修、过流维修、过压维修、欠压维修、过热维修、过载维修、接地故障维修、参数错误维修、有显示无输出维修、编码器报警维修、模块损坏维修等；3.工业机器人主机常见故障现象有：开不了机维修、上电后不工作维修、开机进不了系统维修、开机后自动重启或频繁重启维修、开机跳过系统介面维修，滚动条会黑屏维修、蓝屏维修、自动重启维修或关机

 从上面第二步接着来。“添加”名字更改为Profibus8。Type of Unit的值更改为DP__SLAVE__FA 。Connected to bus的值选择 Profibus__FA1，然后*后一行ProfibusADDRess的值。根据PLC里面的KUKA机器人从站站点设置（如PLC里KUKA机器人的从站为第6号站，则此值设置为6），然后单击确认，现在别重启，后退。 这个是设置我们所要用的外部IO通讯的方式和方法。下面我们就进行通讯里面的IO设置。

2.碍鲍碍础机器人示教器开机无法启动技术支持热线双击Unit Type，选择DP__SLAVE__FA，将“InputSize”和“Output Size”设定为64。这样，数字输入信号和数字输出信号都为512个。单击确认，别重启，后退。

3.下面开始设置KUKA机器人外部IO点。双击Signal。单击“添加”，名字设置为dil 1。Type ofSignal 选择数字量输入（Digital Input）如果是输出，则选用数字量输出（Digital Output） Assigned to Unit 选择Profibus 8 （之前设置的名字）（输入输出选择的一样）。Unit Mapping的设置是（输入的**个信号选择0，第二个信号选择1，输出也是从0开始向上排列）然后点击确定。所有的信号设置完之后再重新启动即可。