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S7-200 PLC有如下几种CPU模块：CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226、CPU226XM。其中，CPU221主要适用于小点数场合，没有扩展功能。CPU224XP是CPU224的改进型，CPU本机增加了一个通信口以及2输入濒输出的模拟量。
S7-200 CPU的指令功能强，有传送、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序、脉冲宽度调制、脉冲序列输出、跳转、数制转换、算术运算、字逻辑运算、浮点数运算、开平方、三角函数和PID控制指令等，采用主程序、多8级子程序和中断程序的程序结构，可使用l~ 255ms的定时中断；用户程序可设置多级口令保护，监控定时器（看门狗）的定时时间为300ms。
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2S7-200 PLC的扩展模块
为满足不同的应用，西门子公司为S7-200 PLC提供了丰富的扩展模块，主要包括数字量输入、输出和混合模块，模拟量输入、输出及混合模块，测温模块，通信模块，定位模块，称重模块等，利用这些扩展模块会给CPU增加许多附加的功能。
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