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　直流调速器就是调节直流电动机速度的设备。上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转换成两路输出直流电源，一路输入给直流电机励磁(定子)，一路输入给直流电机电枢(转子)，直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，一次来再次调节电机的转速。　1、检查电枢碳刷，碳刷的长度，接触面和弹力都合适;　2、检查换向环，表面应平整，无凹痕，无损伤，沟槽没有被碳粉短路;　3、检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。

测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定，一般它应该恒定，以保证磁场稳定，这是恒速的有利条件；

西门子6搁础8087面板显示贵60095故障维修技巧2、测量电枢电压以确定其变化范围；(对于一个给定，一般可取40%左右较大给定)

3、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定；

4、重新整定电流环参数；

5、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定；

6、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成西门子6搁础70直流调速器维修，不符合，根据需要调整参数。