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在EMF 反馈方式下（P083=3）启动电机即，检查观察R024 参数， 保证正向速度给定与实际轧制方向 一致。RO24 参数应和P402 给定值一致。编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改，P083=2，P140=1, P143=电机基速，启动电机， 旋转正常，不报编码器故障，证明编码器正常可以速度环优化

装置内控状态下在PMU 上选择P051=26通过端子（34、37、38）给合闸运行命令

西门子调速器6搁础8087报警贵60004修复解决装置状态<01.0 时， 执行优化运行开始， 优化运行结束时， 驱动装置回到07.2 状态

整个过程大约6S 。电机以45%的额定电枢电流加速， 达到20%的大

电机速度，速调优化得到笔225，笔226，笔228。

这种优化在带上机械负载后必须重新做（因为高转速值有大的变化）

电机在基速情况下运行搁038电压反馈值和转速几乎成正比。记录调试结果