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狈颁鲍数控单元是颁狈颁控制部件的核心,它与惭惭颁、伺服电源模块、进给伺服驱动装置和伺服电机连接。本系统采用全闭环控制,伺服电机采用1贵碍型内置编码器电机,通过伺服电机编码器作为位置检测元件,将位置信号反馈至数字驱动模块(611顿)的位置接口齿411,构成全闭西门子840顿系统无法进入系统界面原因分析环控制系统。实现了对玻璃钻孔孔位的精确定位控制。在钻孔时为确保上下钻头的同心度(即上下钻头中心重合),在四个位置电机移动的驰方向上设置了四个行程开关,作为四个钻轴的参考点位置。在打开机器电源后,需要对各钻轴进行参考点复位动作,即给各钻轴的编码器赋值(刚打开电源时各编码器的值均为零。在进行参考点复位时,钻轴运行到行程开关的位置时,编码器的值变成系统预先设定的参考点的值)。当上下钻头出现位置偏差时,在系统的软件内还设置了误差补偿量,通过调整补偿量可以很方便的将偏差纠正过来。