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在疫情期间，许多公司无法启动，因为许多工人无法按时返回工厂。工业机器人折弯机。钣金自动化不仅取代了传统公司不稳定的生产，而且具有许多优点:提高生产能力，提高产物稳定性，提高产物质量，减少生产时间，降低人工成本，降低管理难度。越来越多的公司意识到劳动力成本的不断上升，纷纷进行了更换和升级，大量采购钣金加工厂的机器人设备。

机器人在上料位置抓取产物，是否抓住产物主要靠夹具上的传感器来探测；

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机器人将从上料位置抓取的产物先放到对中台上，定位完成后，机器人再抓取产物，保证每次抓取产物的一致性。

3、机器人辅助折弯

机器人抓持产物靠近折弯机后定位装置。在靠近过程中。机器人沿下模滑动，当后定位传感器触发后，表示产物已到位，机器人控制折弯机进行折弯。

机器人换边夹持

机器人将一边折弯完毕工件放置于换手台架上夹具旋转180度，重新抓取工件。

5、出料

机器人对成品完成码垛后，机器人回到丑辞尘别点，进行第二循环的工作。