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机械设备(组成:驱动装置、变速装置等)在各工步的所需的时间基本不变，因此可以用时间为参考，在可编程控制（control)器发出信号，相应的外部执行机构开始动作时起动一个定时器（The timer)开始定计时，定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20%左右。如某执行机构在正常情况下运行（Windows）10s后，使限位开关动作，发出动作结束的信号。在该执行机构开始动作时起动设定值为12s的定时器定时，若12s后还没有收到动作结束的信号，
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由定时器的常开触点发出故障信号，该信号停止正常的程序，起动报警和故障显示程序，使操作人员和维修(wéi xiu)人员能迅速判别故障的种类，及时采取排除（Remove)故障的措施（指针对问题的解决办法)西门子PLC具有很完善的自诊断功能，如出现故障(fault)，借助自诊断程序可以方便的找到出现故障的部件，更换后就可以恢复正常工作。西门子代理商创新已成为西门子业务成功的基石。研发是西门子发展战略的基本动力。作为关键，无论是已经成熟的工艺，还是正在发展的技术
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