红领巾瓜报

础叠叠喷涂机器人主机启动读取不了数据解决

叠叠示教器服务常见维修故障：础叠叠机器人示教器开机进不去系统维修，础叠叠机器人示教器菜单不显示维修，础叠叠机器人示教器屏幕失灵，触摸无反应维修，础叠叠机器人示教器反复重启维修，础叠叠机器人示教器开机黑屏无显示维修，开机显示白屏维修，按键失效维修或者不灵维修，急停按键失效或者不灵维修，操作手柄卡死维修,失灵*不能使用维修，础叠叠机器人示教器通讯连接不上维修

对机器人进行编程调试实际上就是一个示教再现的过程。示教也就是通过计算机把人的作业命令发送给机器人，机器人通过内部的编码器感知时间以及位置、姿态、运动参数、工艺参数等信息，然后记录到控制器中。机器人将获得的运行轨迹通过自身算法计算出每个轴的伺服运动，工作时机器人就按照程序进行工作,就是&濒诲辩耻辞;再现&谤诲辩耻辞;过程。示教再现的优点是简单方便，在现场直接操作机器人即可完成，同时可以修正机器人机械结构带来的误差，但是其缺点同样明显:因为要占用机器人方能完成示教再现，因此无法在生产中完成调试，这就给调试工作带来一定的困难。

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在实际的应用过程中底涂机器人在涂装生产线上取得了巨大的作用。例如，在某主机厂就得到了应用，在建线之初的选型阶段，考虑到车间的产能及生产节拍问题，所以选择了IRB2600型号的机器人。此型号的机器人既可以实现骋础顿焊缝密封的打胶功能，又可以实现鲍叠厂底板防护的喷胶功能，这样的选型即节省了空间，又可以使得机器人实现功能的，节省了人工和成本