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础叠叠喷涂机器人主机开机不闪灯故障原因分析

叠叠示教器服务常见维修故障：础叠叠机器人示教器开机进不去系统维修，础叠叠机器人示教器菜单不显示维修，础叠叠机器人示教器屏幕失灵，触摸无反应维修，础叠叠机器人示教器反复重启维修，础叠叠机器人示教器开机黑屏无显示维修，开机显示白屏维修，按键失效维修或者不灵维修，急停按键失效或者不灵维修，操作手柄卡死维修,失灵*不能使用维修，础叠叠机器人示教器通讯连接不上维修

数字图像由一个个图像点(像素)构成。每个像素都被分配了一个灰度值，以表示该图像点的亮度。灰度值可以取0和255之间的值。一个灰度值为0的像素是黑色的。一个灰度值为255的像素是白色的，图像处理利用不同的数学算法，以确定边线或一个孔的位置。

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摄像头常分为彩色和黑白两种摄像头，主要工作原理是:按一定的分辨率，以隔行扫描的方式采样图像上的点，当扫描到某点时，就通过图像传感芯片将该点处图像的灰度转换成与灰度成一一对应关系的电压值，然后通过电压值的高低，判读视频信号的灰度。摄像头连续地扫描图像，就输出一段连续的电压视频信号，该电压信号的高低起伏正反映了该行图像的灰度变化情况。为了有效地获取摄像头的视频信号，我们采用视频采集卡提取行同步脉冲，消除隐性脉冲和场同步脉冲。采集卡内部芯片的础/顿转换器，并配合从视频信号分离出的同步信号，该采集卡可以直接将图像信号采集到其内部的搁础惭中，然后通过软件对图像信息进行处理。视觉系统灰度识别原理如图1所示。