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速度控制器的输出或者作为转矩设定值或者作为电流设定值，这取决于参数化。 在闭环转矩控制方式中，速度控制器输出是通过机器磁通量φ 来加权的，然后作为一个电流设定值传送给电流限制。 转矩控制方式通常是和励磁弱化一起使用的，因此大的电动机转矩可以被限制，但与速度无关。

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具有下列功能：

&产耻濒濒;通过参数独立地设置正/负转矩限制。

&产耻濒濒;作为一个可参数化的切换速度的函数，通过一个开关量连接器切换转矩限制。

&产耻濒濒;利用一个连接器，例如，通过一个模拟输入或串行接口来自由输入转矩限制。

低的输入量总是被用作电流转矩限制。 在该转矩限制之后，可以另外添加转矩设定值。

自动反向模块（仅当西门子直流调速器用于四象限驱动时）连同电流控制回路一起作用，去定义把转矩方向反转过来所需要的所有过程的逻辑序列。 必要时，一个转矩方向可以通过参数设置来禁用。

所提供的 6RA70 西门子直流调速器带有的参数为出厂设定值。 可以利用专门的键号来选择运行自动优化，从而来支持控制器的设置