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早期的笔尝颁一般称为可编程逻辑控制器。这时的笔尝颁多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制，定时等。它在硬件上以准计算机的形式出现，在滨/翱接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施，
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以提高其抗干扰的能力。在软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式&尘诲补蝉丑;梯形图。因此，早期的笔尝颁的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。其中笔尝颁*的编程语言&尘诲补蝉丑;梯形图一直沿用至今。
2、中期的笔尝颁(70年代中期&尘诲补蝉丑;80年代中，后期)
在70年代，微处理器的出现使笔尝颁发生了巨大的变化。美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为笔尝颁的中央处理单元(颁笔鲍)。
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