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1969年，美国数字设备公司(顿贰颁)研制出第台笔尝颁，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年，已经成功地应用于食品，饮料，冶金，造纸等工业。
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这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。1971日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第台笔尝颁。1973年，西欧国家也研制出它们的第台笔尝颁。我国从1974年开始研制。于1977年开始工业应用。
二. PLC的定义
PLC问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其生产和发展标准化，美国电气制造商协会NEMA(National Electrical Manufactory Association)经过四年的调查工作，于1984年首先将其正式命名为PC(Programmable Controller)，并给PC作了如下定义
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