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西门子6ra70直流调速器报一下故障维修：F001电子板电源故障维修 F004 电枢电源板缺相故障维修  F005励磁板故障维修   F006 欠电压故障维修,F007 过电压故障 维修 F008 F009 进线电源频率故障维修  F011 GSST1 电报故障三相不平衡维修，无输出维修，开机无显示维修，启动无励磁电压维修，上电跳闸维修，通电烧可控硅维修，运行模块炸，速度不可控维修,主板故障维修，控制板坏维修，转速不正常维修，开不了机维修，过流，过压，过热，速度不稳, 电机抖动，低速不稳，高速飞车维修，电机不转等故障维修。

伺服系统的分类方法很多，常见的分类方法有以下叁种。

（1）按被控量参数特性分类。

（2）按驱动元件的类型分类。

伺服控制系统按所用控制元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统（液压控制系统） 和气动伺服系统。

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伺服系统可分为开环控 制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。

伺服驱动系统按其用途和功能分为进给驱动系统和主轴驱动系统；按其控制原理和有无位置检测反馈环节分为开环系统和闭环系统；按驱动执行元件的动作原理分为电液伺服驱动系统和伺服驱动系统。电气伺服驱动系统又分为直流伺服驱动系统和交流伺服驱动系统。

1.进给驱动与主轴驱动