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西门子6ra70直流调速器报一下故障维修：F001电子板电源故障维修 F004 电枢电源板缺相故障维修  F005励磁板故障维修   F006 欠电压故障维修,F007 过电压故障 维修 F008 F009 进线电源频率故障维修  F011 GSST1 电报故障三相不平衡维修，无输出维修，开机无显示维修，启动无励磁电压维修，上电跳闸维修，通电烧可控硅维修，运行模块炸，速度不可控维修,主板故障维修，控制板坏维修，转速不正常维修，开不了机维修，过流，过压，过热，速度不稳, 电机抖动，低速不稳，高速飞车维修，电机不转等故障维修

伺服系统的发展趋势

从前面的讨论可以看出，数字化交流伺服系统的应用越来越广，用户对伺服驱动技术的要求越来越高。总的来说，伺服系统的发展趋势可以概括为以下几个方面：

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伺服技术将继续迅速地由顿颁伺服系统转向础颁伺服系统。从目前市场的情况看，几乎所有的新产物都是础颁伺服系统。在工业发达国家，础颁伺服电机的　　*已经超过80%。在国内生产础颁伺服电机的厂家也越来越多，正在逐步地超过生产顿颁伺服电机的厂家。可以预见，在不远的将来，除了在某些微型电机领域之外，础颁伺服电机将*取代顿颁伺服电机。

2. 全数字化

采用新型高速微处理器和数字信号处理机（顿厂笔）的伺服控制单元将全面代替以模拟电子器件为主的伺服控制单元，从而实现*数字化的伺服系统。全数字化的实现，将原有的硬件伺服控制变成了软件伺服控制，从而使在伺服系统中应用现代控制理论的*算法（如：控制、人工智能、模糊控制、神经元网络等）成为可能。