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保持伺服电机在状态下运行，对于任何工业公司，尤其是机器人或数控机床等行业的公司是至关重要的，因为伺服电机故障造成的停机成本可能会非常昂贵的，无论是在经济上还是在时间上。

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作为伺服电机中主要的磨损件，一半以上伺服电机故障通常都归因于轴承问题。其具体表现多种多样，轻则电机转动时产生抖动、异响等，重则导致电机转轴卡死。

值得注意的是，轴承故障如未得到及时的处理，通常还会带来次生损害。例如，轴承锈蚀的碎屑飞入制动器或电机编码器，造成更加严重的损失。

影响电机轴承寿命的因素包括：作用在轴承上的轴向负载、径向负载、电机转速、运行温度及轴承额定参数。导致轴承故障的原因很多，常见的包括：

不适当的机械载荷（如过载，径向不对中，轴向推力，皮带张力问题）