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日钢1580热轧带钢厂立辊轧机主传动采用上传动型式，位于轧机中心线两侧的主电机分别通过一级锥齿轮和一级圆柱齿轮减速器传动十字型万向接轴，驱动辊子进行轧制。左右两侧传动在级的锥齿轮轴间用联轴器连接，保证速度同步，2台电机均带脉冲发生器，可用于速度控制，并配以西门子装置对装置协议来实现两台直流电机的主、从同步运行，不但保证了速度同步控制，而且有效的保护了机械机构，取得了令人满意的效果（见图1）。
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注：1.主电机+编码器（辫濒驳）；2.联轴器（ⅱ）；3.一级锥齿轮付（颈=1.955）；4.一级圆柱斜齿轮付（颈=3.524）；5.十字万向接轴；6.联轴器（ⅲ）；7.轧辊；8.接近开关。
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