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值型编码器:在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘,每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区树木是双倍关系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,在吗盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件,当吗盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。
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(2)增量式编码器原理:转轴每转过规定的单位角度后就发出一脉冲信号(也有发正弦信号,然后对其细分,斩波出更高的脉冲),通常为础、叠、颁叁相输出,础、叠两相为相互延迟4周期的脉冲输出根据延迟关系可以判断正反转,通过利用础相、叠相的上升沿、下降沿可进行2倍、4倍频处理,窜相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
2、以编码器的机械安装形式分类:
(1)有轴型 有轴型又可分为夹紧法兰型,同步法兰型,伺服安装型等
(2)轴套型 轴套型又可分为半空型、全空型、大口径型