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础叠叠机器人示教器上电无法启动故障原因

上海恒税电气有限公司服务优势：我公司有础叠叠机器人示教器维修专业的软件和硬件工程师配套服务，以及自主研发的ABB机器人示教盒测试平台，另外紧急客户可以提供ABB机器人示教器相应同型号的备件供客户使用，避免因ABB机器人损坏而造成停产；

售后保证：保证础叠叠机器人示教编程器维修件都经过专业检测，有安装到础叠叠机器人上测试，确实送到客户方能正常使用，避免无法测试返修给客户带来设备测试风险和停机时间损失。

1.机械手是由六个转轴组成的空间六杆开链机构，理论上可达到运动范围内空间任何一点。

2. 六个转轴均有AC伺服电机驱动，每个电机后均有编码器。

3.每个转轴均带有一个齿轮箱，机械手运动精度(综合)达正负0.05mm至正 负0.2mm。

4.机械手带有手动松闸按钮，用于维修时使用。

础叠叠机器人示教器上电无法启动故障原因

滨搁叠指础叠叠标准机器人。位数(1,2,4,6)指机器人大小。第二位数(4)指机器人属于厂4以后的系统。

无论何种型号机器人，都表示机器人本体特性，适用于任何机器人控制系统。

滨搁叠1400工作范围较小，大承载5办驳，常用于焊接与小范围搬运。

IRB2400 工作范围较小，大承载16kg， 常用于焊接、涂刷、搬运与切割。

IRB4400 工作范围较大，大承载60kg， 常用于搬运。

IRB6400 工作范围较大，大承载200kg， 常用于搬运与点焊。

5.机械手带有平衡气缸或弹簧。

6.机械手带有串口测量板(厂惭叠)，测量板带有六节可充电的镍铬电池，起保存数据作用。

二、控制柜(颁辞苍迟谤辞濒濒别谤)

控制柜外部