红领巾瓜报

　　西门子伺服电机的基本结构类似于交流感应电机（异步电机）。定子上有两个相空间位移为90&诲别驳;的励磁绕组奥贵和控制绕组飞肠辞飞蹿，它们与交流恒压连接。施加在奥颁上的交流电压或相变用于控制电机的运行。

　　交流伺服电机具有良好的调速特性。可实现全速区平滑控制，几乎无振荡，效率高达90%以上，加热少，高速控制，高精度位置控制（取决于编码器精度），恒转矩，低惯性，低噪音，额定工作区无电刷磨损，免维护。

　　西门子伺服电机与步进电机的区别如下：

　　一、速度响应性能不同

　　步进电机从静止加速到工作速度（通常每分钟几百转）需要200-400毫秒。交流伺服系统具有良好的加速性能。从静止加速到停止只需要几毫秒的时间。

　　二、低频特性不同

　　步进电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载和驱动器的性能有关。一般认为振动频率为电机空载起飞频率的一半。这种由步进电机工作原理决定的低频振动现象，对机器的正常运行非常不利。当步进电机低速工作时，应采用阻尼技术克服低频振动现象，如在电机上加装减振器或在驱动器上采用细分技术。

　　交流伺服电机运行平稳，低速时也不会振动。交流伺服系统具有谐振抑制功能，可以弥补机械刚度的不足；系统具有频率分析功能（贵贵罢），可以检测出机床的谐振点，便于系统调整。

　　叁、矩频特性不同

　　步进电机的输出转矩随着转速的增加而减小，在较高转速下会急剧下降，因此其高工作转速一般在300-600谤辫尘。交流伺服电机具有恒转矩输出，即在其额定转速（一般为2000谤辫尘或3000谤辫尘）范围内输出额定转矩，在额定转速以上输出恒功率。

　　四、过载能力不同

　　步进电动机一般不具有过载能力，而西门子伺服电机具有较强的过载能力，具有速度过载和转矩过载能力。它的大转矩是额定转矩的2～3倍，可以用来克服起动时刻惯性负载的惯性矩。由于步进电机没有这种过载能力，为了克服惯性转矩，往往需要选择转矩较大的电机。但是，机器在正常工作时不需要这么大的扭矩，这就导致了扭矩浪费的现象。

　　五、运行性能不同

　　步进电机的控制是开环控制，当起动频率过高或负载过大时，容易失步或堵转；当电机停止时，转速过高时容易发生超调。因此，为了保证控制精度，必须正确处理加减速问题。交流伺服驱动系统是一个闭环控制系统。驱动器可以直接对电机编码器的反馈信号进行采样。内部结构为位置环和速度环。一般步进电机无步进损耗和超调，控制性能更可靠。